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Compte-rendu du troubleshooting de ce matin pour mon problème de mouvements du dôme erratiques: 1/ Quand je remets la “vieille” Sabertooth 2x5A, alimentée par l’ancienne batterie 12V et le nouveau moteur: le problème est toujours présent…
=> donc ça ne vient pas de la nouvelle Syren 10A ni des dernières modifications de câblage pour tout passer en 24V…
2/ Quand je remets le “vieux” moteur Pololu: ça marche à nouveau parfaitement:
=> donc ça ne vient pas de la commande de l’arduino non plus, mais le problème vient bien du nouveau moteur qui je pense parasite tout
😡 3/ Contre-validation: quand je mets le “vieux” moteur sur la nouvelle Syren 10A, nouveau câblage 24V, etc: ça marche bien.
=> Donc, bonne nouvelle ça va remarcher… mais avec l’ancien moteur.
Ce sera du palliatif uniquement car je veux vraiment monter mon nouveau moteur qui est mécaniquement bien mieux que le Pololu et son trop petit moyeu.
Quand je vois fonctionner le nouveau moteur, je vois des étincelles au niveau des charbons. L’apparition des étincelles semblent bien corrélées au problème de comportement sur la commande, mais qui de l’oeuf ou de la poule? Les étincelles sont-elles l’origine ou la conséquence? Ou les deux…?
Bref, va falloir creuser et expérimenter pendant les vacances
:confused: Quelqu’un aurait-il des conseils pour déparasiter ce fichu moteur?
Faudrait-il ajouter des condensateurs sur le moteur? Combien? quel type et de quelle capacité? selon quel schéma?
Comme il fonctionne en double sens j’imagine qu’on ne peut pas faire n’importe quoi avec des condensateurs chimiques sinon “boum ba da boum”
Sinon, je me dis aussi qu’il serait prudent un jour de passer les câbles de signaux en blindé avec blindage à la masse pour avoir un signal propre vers les sabertooth?
Il faut roder le moteur : c’est à dire de faire tourner le moteur une heure à mi vitesse. Tu peux peut ajouter un condensateur 100 nF (ils ne sont pas polarisés) aux bornes du moteur au plus près des charbons. Les ouïes sur le moteur servent à refroidir en partie le rotor et à mettre du Perlin Pinpin ( KF contact ou SRB 3 OU 7, voir les automaticiens ou les instrumentistes) cela améliore les contacts et diminue les parasites. Le problème de mettre 3 condensateurs c’est qu’il faut souder deux pattes sur le bâti métallique.
🙁 Une tôle au dessus des trous, cela peut être efficace à condition que ce soit du fer de préférence à haute perméabilité magnétique (mumétal).
Le moteur de rotation de la tête à moins de contrainte que la propulsion.
La valeur de 100 nanofarad est indicative – le condensateur de technologie céramique de préférence
Étrange quand même que ton moteur fasse autant de parasites, sûrement des harmoniques qui se balade et mette le brin mais je pensais que l’électronique embarqué était mieux protégé… Pour le mu-métal je pensais que c’etait une protection qui diviait le champs magnetique et pas les ondes electromagnetique (mais comme c’est souvent utilisé dans les amplis hifi ca doit marcher aussi!
A force de passer les derniers jours à monter/démonter R2, j’ai vraiment eu envie de me faciliter la tâche pour le montage/démontage du pied central 
J’ai fait deux trous de serrure sur la plaque qui tient le pied central et ajouté deux vis M6 sur le pieds;
[attachment=0]FrontFootQuickInstall.jpg[/attachment]
il est maintenant facile de présenter le pied sous le corps et faire glisser les deux vis M6 dans les trous de serrure:le pied est ainsi maintenu à la bonne hauteur et il est facile de placer, puis visser, les 4 vis têtes fraisées sur la plaque
Fini la gymnastique pour maintenir le pied à bonne hauteur a bout de bras tout en cherchant la bonne position pour insérer les vis avec l’autre main et la lampe frontale
JE T’AAAAIIIIIMMMMMEEEEEenfin, je parle plutôt pour mes pauvres roadies qui s’évertuaient à maintenir le pied dans l’axe avec le technicien astromech qui leur criait dessus
reste à faire la modif !
Très ingénieux ! :clapclap Malin, finis les mals de dos! e-fan wrote:Il faut roder le moteur : c’est à dire de faire tourner le moteur une heure à mi vitesse. Tu peux peut ajouter un condensateur 100 nF (ils ne sont pas polarisés) aux bornes du moteur au plus près des charbons.
Ca y est j’ai bien rôdé l’engin en ce lendemain de fête: au moins 1 h 30 au final: 5 minutes dans un sens, 5 minutes dans l’autre, etc
Après essai: plus d’étincelles…
:welldone: TOP, encore une idée à la Française, j’aime excellente idée, :clapclap elle est libre de droits ?Je réfléchissais justement à cette problématique depuis un moment. C’est notamment un peu pour ça que je n’ai pas mis ma skin à l’arrière de R2, afin de pouvoir le poser dans la voiture. Du coup le souci est réglé : c’est génial !!! Merci pour le partage !!!
:welldone: Merci également à ouessan qui est à l’origine de l’idée !pas con l’idée 
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